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在人工焊接越來越被焊接機器人取代的今天，工裝夾具也在自動化焊接方面運用的越來越廣泛。機器人焊接做的是個重復(fù)性的動作，只有在夾具定位方面做的好了，焊接機器人才能發(fā)揮其最大的效益。
焊接機器人的工裝夾具結(jié)構(gòu)力求簡單、合理，要便于裝配、調(diào)整、檢驗及取料等。機器人焊接是把一個個散件通過工裝夾具固定起來，能夠滿足機器人操作的位置，通過機器人焊接把散件焊到一起，成為整體后再取下得到一個完整的焊接件。所以焊接機器人的焊接工裝要能夠滿足機器人操作的位置且能很好的保證焊接位置。這就需要氣動、液壓或手動快夾等機械化夾緊裝置的配合。要從經(jīng)濟、適用及方便的角度去考慮使用哪種夾緊裝置。
在定位過程中還要避開機器人的運作路線，盡量不要干涉到機器人焊接時的軌跡和姿勢。要考慮的是焊完的工件取料問題。焊接完和焊接初是兩個不同的產(chǎn)品，散件時可能還好裝，但焊完后好不好取下來就是我們在設(shè)計工裝夾具中需要注意的一個問題。包括焊接時的變形也要在取料時考慮進(jìn)去，防止因變形造成取料困難，可能考慮用氣缸采取頂起的方式來幫助取料。
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